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机器人行业,10大流行编程语言对比

大数据文摘作品

翻译:姚佳灵 黄念

校对:陆兴海

这是一个许多新入行的机器人专家在他们职业生涯中至少会问一次的问题。不幸的是,这也是一个没有简单答案的问题。在本文中,我们将会审视在机器人学中最流行的10种编程语言,深入探讨它们各自的优缺点以及使用和弃用它们的原因。

这实际上是个很有道理的问题——毕竟,如果你从不付诸实践,那为什么要花大量的时间和精力去学习一种新的编程语言呢?如果作为一名机器人学新人,你当然会想学习一种确实对你的职业生涯很有用的编程语言。

为什么“这个取决于。。。”是个毫无用处的回答

不幸的是,如果你去问一屋子的机器人学专家或者在像Stack Overflow、Quora,Trossen,Reddit、 Research Gate这样的论坛上问“什么是机器人学中最好编程语言?”,你永远不会得到一个直接的答案。

电气工程师会从工业机器人技术这个角度给出不同的答案。计算机视觉程序员给出的答案会跟认知机器人专家给出的不一样。而且,每个人都会对什么是最好的编程语言有自己的看法。最终,大多数人都会赞同的答案就是”这个取决于。。。“。对于一个新入行正在试图决定要先学哪种语言的机器人学者来说,这是一个相当无用的答案。即使这是最现实的回答——因为它的确取决于你想要开发的应用程序和你在使用的系统。

我究竟应该先学哪种编程语言?

也许更恰当的问题应该是先从哪种编程语言开始学起?你仍然会得到不同的看法,但是许多机器人专家会同意从关键编程语言开始学。

正如在我们的《机器人必备技能》一文中所讨论的,对于机器人专家来说,最重要的事情是开拓你的”编程思维”,而不是精通一种特定的编程语言。从很多方面来说,从哪种编程语言开始学习真的无关紧要。你学习的每种语言提升了你的编程思维,拥有了这种思维,去学习一种新编程语言的时候会容易不少。

机器人行业,10大流行编程语言对比

机器人学中最流行的10种编程语言

世界上有1500多种编程语言,都要学的话是太多了。目前,在机器人学中有这10种最流行的编程语言——如果你喜欢的不在这里,请在留言区告诉大家。对于机器人学,每种编程语言有不同的优点。我只是部分地按照重要程度从低到高对它们进行了排序。

10. BASIC / Pascal

BASIC和Pascal是我最早学过的两种编程语言。不过这并不是我把它们列在这里的原因。对于几种工业机器人语言,它们是基础,下面说明一下。BASIC是为初学者设计的(BASIC是缩写,Beginners All-Purpose Symbolic Instruction Code),它让初学者可以从一种非常简单的编程语言开始学习。Pascal旨在鼓励好的编程习惯,还引入了结构,例如指针,这让Pascal成为从BASIC到更复杂语言的一块“敲门砖”。如今,这两种语言如果要说是好的“日常使用”程序语言,那是有点过时了。不过如果你准备做很多底层编码或是想要熟悉一下其它工业机器人编程语言,学习一下还是有用的。

9.工业机器人编程语言

几乎每一个机器人制造商都开发了他们自己专有的机器人编程语言,这成了工业机器人行业中的一个问题。通过学习Pascal,你会熟悉它们中的一部分。但是每次开始使用新的机器人时,你还得学习一种新的编程语言。

最近几年, ROS行业已经开始提供更标准化的替代语言给程序员。但是如果是一个技术人员,你仍然更可能不得不使用制造商的编程语言。

8. LISP

LISP是世界上第二古老的编程语言(FORTRAN更古老,但只早了一年)。相比今天提到很多其它编程语言,它的应用并不广泛。不过在人工智能编程领域它还是相当重要的。ROS的一部分是用LISP写的,虽然你不需要掌握这个来使用ROS。

7.硬件描述语言(HDLs)

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