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如何使用C语言来编写MSP430的高质量代码

如何使用C语言来编写MSP430的高质量代码

  微处理器一般用于特定环境和特定用途,出于成本、功耗和体积的考虑,一般都要求尽量节省使用资源,并且,由于微处理器硬件一般都不支持有符号数、浮点数的运算,且运算位有限,因此,分配变量时必须仔细。另外要说明的是,速度和存储器的消耗经常是2个不可兼顾的目标,在多数情况下,编程者必须根据实际情况作出权衡和取舍。

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  需要注意的事项如下:

  1) 通常在满足运算需求的前提下,尽量选择为变量定义字节少的数据类型。

  比如最常用的int和char,int是16位的,char是8位的,如果没有必要,不要使用int,而且使用char也最好使用unsigned char。运行时,可以在变量窗口看到,使用类型为unsigned char的变量是16进制的格式,而使用int的是十进制格式,如果char没有定义为unsigned,会出现负号,如果没有必要的话,在430中是不需要负数的。

  2) 尽量不用过长的数据类型,如long、long long和double

  3) MSP430的C编译器不支持位寻址,所以运算中尽量减少位操作,对于只有"是"和"否"的变量,如果RAM容量允许,则可分配为unsigned char类型,可提高运算速度。如果分配为某字节的某个位,可以减少存储器的消耗,但是会降低运算速度

  4) 避免使用浮点数,尽量使用定点数进行小数运算。如果必须使用浮点数,则尽量用32位的float,而不是64位的double

  5) 尽量将变量分配为无符号数据类型

  6) 对于指针变量,如果声明后其值不再改变,则声明为const类型,这样编译器编译时能更好的优化生成的代码

  7) 尽可能的使用局部变量而非全局变量或者静态变量(static)。这样有利于编译器编译时更好的优化生成的代码

  8) 避免对局部变量使用 &取地址符。因为这样会使编译器无法把此变量放在CPU的寄存器中,而是放在RAM中,从而失去了优化的机会

  9) 仅在模块内使用的变量声明为static,有利于优化代码

  10) 如果堆栈空间有限,尽量减少函数调用的层次和递归调用

  11) 如果传送参数过多,可将参数组成一个数组或者结构体,然后用指针传递

  12) 某些变量在中断程序和普通级别程序中都会被用到,所以必须加以保护。

  将变量声明为volatile类型,编译器优化时就不会移动它,对它的访问不会被延迟。为保证对volatile的变量不被打断,为此,可以在访问它的部分(即访问它的函数)前面加上__moniter的声明

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