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C语言精确微秒级的延时

C语言精确微秒级的延时

  在使用C语言编程时延时程序是非常常见的,但是实现一个精确的延时是不太容易的,在给一个朋友的公司产品做维护时,发现一段代码,可以实现微妙级的延时。看起来代码非常简单。但是我以前没有想到过。我们一起来看看这段代码。

本文引用地址:

  //-----------------------------------------------------------------------------

  // Delay_us

  //-----------------------------------------------------------------------------

  //

  // Return Value : None

  // Parameters : 1. time_us - time delay in microseconds

  // range: 1 to 255

  //

  // Creates a delay for the specified time (in microseconds) using TIMER2. The

  // time tolerance is approximately +/-50 ns (1/SYSCLK + function call time).

  //

  //-----------------------------------------------------------------------------

  void Delay_us (unsigned char time_us)

  {

  unsigned long int TM_LODAE;

  TR2 = 0; // Stop timer

  TF2H = 0; // Clear timer overflow flag

  TM_LODAE = 65535-(UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us);

  // TMR2 = -( (UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us) );

  TMR2H = TM_LODAE>>8;

  TMR2L = TM_LODAE&0x00FF;

  TR2 = 1; // Start timer

  while (!TF2H); // Wait till timer overflow occurs

  TR2 = 0; // Stop timer

  }

  前面一起住航分析一下该代码,

  unsigned long int TM_LODAE; 声明一个长整型数据,

  TR2 = 0; 定时器2停止计时

  TF2H = 0; 清除定时器2中断标志

  TM_LODAE = 65535-(UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us); 计算定时器的初值。 SYSCLK是系统的晶振频率,SYSCLK/1000000是系统 1uS 执行的指令数。 (UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us)就是系统 time_us执行的指令数。 65535-(UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us)定时器需要 TM_LODAE指令周期才会溢出。该单片机的一个指令周期就是一个时钟周期。

  TMR2H = TM_LODAE>>8; TMR2L = TM_LODAE&0x00FF;置定时器寄存器的初值、

  TR2 = 1; 启动单片机计时

  while (!TF2H); 等待定时器2寄存器溢出。

  TR2 = 0;停止计时

  在这段代码注释中已经说明了应该有50nS的误差,这个是函数调用产生的。这段代码在需要精确定时的场合非常实用!

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