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伺服驱动器控制电机 bjlscqkj

伺服驱动器控制电机 平台介绍 实验平台主要由大功率(典型的10kW)同步电机或异步电机组成对拖结构,同步电机和异步电机均可处于电机模式或发电机模式,典型科研应用方向如下:大功率异步电机节能控制、同步电机弱磁控制、直驱式风力发电并网侧发电控制等。 机电一体化仿真软件vc

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Links-RT仿真软件包是由我公司开发的实时仿真平台系统软件,致力于为用户提供快速原型设计及硬件在回路仿真解决方案。Links-RT仿真软件包完善的将Simulink图形建模工具与VxWorks实时目标机硬件环境集成起来,提供一个高易用性、高可靠性、强实时性的设计、仿真、验证平台。Links-RT仿真软件包历经多年的持续开发,并在航空、、兵器等各行业的应用中不断完善。

Links-RT仿真软件包是将硬件平台和其它软件平台进行集成和无缝连接的工具和桥梁:引导用户完成从数学建模到终建立快速原型样机的全过程;提供对目标机控制器平台硬件的自动维护过程;提供的仿真数据监视、模型参数修改、仿真结果存储和事后处理等强有力的辅助功能,也给用户带来了很大的方便。

伺服驱动器控制电机 02 平台特点 1.  支持RCP快速原型设计:实现用户的Matlab/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自动转换; 2.  平台应用:基于本平台,用户可进行伺服驱动调制方法研究(SVPWM)、控制算法研究(传统PI控制、分数阶控制、自抗扰控制、滑模变结构控制、反步控制等),参数辨识(小二乘、相关辨识等)和自整定技术研究及其应用,以及无位置传感器控制技术研究及应用等; 3.  适用电机种类:交流永磁同步电机PMSM、交流异步电机ASM; 4.  硬件:平台集成了实时仿真器(控制原型)、功率驱动模块、伺服电机; 5.  DSP自动代码生成:支持Simulink模型转C语言的DSP代码自动生成功能; 6.   安全性:平台集成了过压、过流、刹车制动等硬件保护功能,以及PWM区时间设置错误等软件保护功能,确保用户设备安全。  机电系统仿真软件

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Links-RT软件包分为Host Tools和Target Tools两大部分,即基于Windows操作系统的开发主机端(Host Tools)和基于VxWorks操作系统的实时目标机端(Target Tools)的两部分软件。

运行在主机上的Host Tools 则负责将Matlab、IO接口子系统、模型实时变量监视和参数修改、仿真数据事后处理等工具无缝的集成在一起。

伺服驱动器控制电机 平台介绍 实验平台主要由大功率(典型的10kW)同步电机或异步电机组成对拖结构,同步电机和异步电机均可处于电机模式或发电机模式,典型科研应用方向如下:大功率异步电机节能控制、同步电机弱磁控制、直驱式风力发电并网侧发电控制等。 机器人仿真软件有哪些

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运行在目标机控制器上的Target Tools负责接收和处理主机软件对目标机上IO板卡的配置请求,并完成对特定板卡的相关测试。在模型运行阶段,需要向主控软件汇报模型状态,并完成对模型变量和参数的实时监视和修改。仿真结束后,上传仿真结果数据文件

伺服驱动器控制电机 02 平台特点 1.  支持RCP快速原型设计:实现用户的Matlab/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自动转换; 2.  平台应用:基于本平台,用户可进行伺服驱动调制方法研究(SVPWM)、控制算法研究(传统PI控制、分数阶控制、自抗扰控制、滑模变结构控制、反步控制等),参数辨识(小二乘、相关辨识等)和自整定技术研究及其应用,以及无位置传感器控制技术研究及应用等; 3.  适用电机种类:交流永磁同步电机PMSM、交流异步电机ASM; 4.  硬件:平台集成了实时仿真器(控制原型)、功率驱动模块、伺服电机; 5.  DSP自动代码生成:支持Simulink模型转C语言的DSP代码自动生成功能; 6.   安全性:平台集成了过压、过流、刹车制动等硬件保护功能,以及PWM区时间设置错误等软件保护功能,确保用户设备安全。  机器人仿真技术

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电机控制实验室是面向自动化、电气、机电相关学科专业的综合性实验室,涵盖了多门专业课程的实验内容,适用于《自动控制原理》、《同步电机控制》、《异步电机控制》、《运动控制系统》、《风力并网控制》等多门课程的实验课。

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