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毫米波雷达技术在自动驾驶方面有哪些应用?

浅谈自动驾驶的毫米波雷达技术

毫米波雷达技术在自动驾驶方面有哪些应用?

超声波雷达、红外雷达、激光雷达都是通过对回波的检测,与发射信号相比较,得到脉冲或相位的差值,从而计算出发射与接收信号的时间差。再分别对应于超声波、红外线、激光在空气中的传播速度,计算出与障碍物的距离与相对速度。毫米波雷达与光学和红外线雷达相比不受目标物体形状颜色的干扰,与超声波相比不受大气紊流的影响,因而具有稳定的探测性能;环境适应性好。受天气和外界环境的变化的影响小,雨雪,灰尘,阳光都对其没有干扰;多普勒频移大,测量相对速度的精度提高。 基于多传感信息融合的车辆主动防碰撞控制系统,就是根据多传感器接收到的车辆前方目标信息和本车的状态信息,利用多源信息融合技术,识别出本车前方车辆的距离和速度等状态信息,并进行碰撞危险估计的。显然,基于多传感信息融合的车辆主动防碰撞控制系统是一种主动式的防撞、防抱死的汽车安全系统,它使反应时间、距离、速度三个方面都能得到优化控制,可减少驾驶员的负担和判断错误,对于提高交通安全性将起到重要作用,是实现汽车自动化驾驶的基础。 在汽车防撞传感器当中,根据工作原理和工作过程不同,分为超声波雷达、红外雷达、激光雷达以及毫米波雷达。其中前三种雷达,都是通过对回波的检测...

浅谈通往自动驾驶路上那些雷达技术

毫米波雷达技术在自动驾驶方面有哪些应用?

导读: 上个月Uber无人驾驶汽车致死事件引起业内一片哗然,有报告显示,由于车辆减少了大量激光雷达传感器而导致这场悲剧。 上个月Uber无人驾驶汽车致死事件引起业内一片哗然,有报告显示,由于车辆减少了大量激光雷达传感器而导致这场悲剧。该事件还将自动驾驶相关的技术推到了风口浪尖之上,毫米波雷达、激光雷达、摄像头等技术现在处于怎样的境况?对此,与非网记者最近采访了德州仪器中国区嵌入式产品系统与应用总监蒋宏。本期《与非观察室》一起来聊一聊自动驾驶技术和发展的那些事儿。 德州仪器中国区嵌入式产品系统与应用总监 蒋宏(上图右) 1,关于最近大热的Uber无人驾驶车祸事件,虽说行人一方也存在责任,但让我们看到自动驾驶从LEVEL 3到LEVEL 4还有很多待克服的问题,从您的角度,还有哪些技术问题待攻关? 答:我们产业界也一直关注这件事,自动驾驶从LEVEL 3跨到LEVEL 4难度还是非常大的。2012年的时候,我们看到很多企业从ADAS转到LEVEL 1、LEVEL 2、LEVEL 3。然而感知、决策、控制等这些环节,是需要投入时间去进行更多的测试。当然,未来我们也需要从更多的案例中去测试、优化更多场景。 2,其中毫米波雷达的作...

毫米波雷达是自动驾驶的主流_毫米波雷达新应用:人机交互

毫米波雷达技术在自动驾驶方面有哪些应用?

随着智能汽车以及自动驾驶技术的兴起,车载雷达已经开始成为自动驾驶领域的关键性技术。虽然近两年激光雷达成为了自动驾驶的热点,但其居高不下的成本,以及在雾霾、雨雪、大雾天气下,激光雷达无法正常工作等问题,使得毫米波雷达依旧是自动驾驶的主流。 目前众多的支持ADAS(Advanced Driver Assistance Systems,高级驾驶员辅助系统)的汽车几乎都配备了多个毫米波雷达传感器。而除了汽车领域之外,在人机交互领域雷达也开始有了新的应用。在日前举行的 EEVIA 2018年度中国ICT媒体论坛上,全球主要的雷达传感器厂商英飞凌对此进行了详细的介绍。 雷达的作用级原理 雷达(RADAR)全称为Radio Detection And Ranging,即用无线电波探测和测距。该技术最早应用于军用领域,在地面设备、战机、舰艇上广泛使用,可以利用无线电波探测敌方目标是否存在,目标的位置、角度/目标方向、距离和速度。 而雷达所能探测到的信息主要取决于雷达的功能和其所支持的运行模式。比如,通过多普勒连续被波(CW)雷达可以探测物体的运动以及运动速度;通过频移键控(FSK)可以探测物体运动、运动速度以及运动中的距离;而通过调频连续波(FMCW)雷达则可探测...

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