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关于跳舞机器人的C语言程序设计编写

先写预处理命令和变量定义.

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编写简谱的数组,其中第一项为音符,第二项为节拍,第三项为小车动作值。

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还有定时器中断处理程序,用它来输出方波。

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再写一个读简谱子程序,就是把数组中的数据分别放到定时器初值变量、节拍延时变量、小车动作变量中。

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最后是主程序,基本流程和汇编语言一样。

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分支程序

这里使用了条件语句,也就是当条件符合时就执行语句。条件语句又被称为分支语句,也有人称为判断语句。它是由关键字if构成。就如同我平常说话一样,C语言中也用“如果……就……”或“如果……就……否则……”。if语句根据所给定的条件是否满足,即根据判定的结果是真是假来决定后面的语句是否执行。C语言提供了三种形式的条件语句:

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当条件表达式成立时,就执行语句1。否则就执行语句2

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这是由ifelse语句组成的嵌套,可以实现很多方向的条件分支。注意if和else要配对使用,如果少了一个就会语法出错,而且else总是与它上面最临近的if配对。

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